陸上自衛官は２年（一部の技術系は３年）、海上及び航空自衛官は３年を１任期として勤務します。その後２年ごとに継続任用の道があります。
教育課程を修了すると（９ヶ月後）全員１等陸・海・空士に昇任し、さらに１年後陸・海・空士長に昇任します。

18歳以上24歳未満の者を対象として、陸上・海上・航空各自衛隊の曹の基幹要員となる自衛官を養成する制度です。
２年間の教育を修了すると全員３等陸・海・空曹に昇任し、全国の各部隊に配置されます。

18歳以上27歳未満の者を対象として、陸上・海上・航空各自衛隊の部隊勤務を通じて曹の自衛官を要請する制度です。
約３ヶ月の採用時の教育課程を修了すると陸・海・空曹候補士として各種の部隊に勤務し、継続的な教育訓練を受けた後、入隊後３年以降選考により３等陸・海・空曹に昇任し、各部隊の基幹要員となります。

高校又は短大を卒業し、将来海上自衛隊あるいは航空自衛隊の航空機パイロット又は戦術航空士（海上自衛隊）になろうとする人達を養成する制度です。